Привет! Как поставщик линейных модулей, меня часто спрашивают о методах калибровки этих изящных устройств. Сегодня я сломаю это для вас так, чтобы это было легко понять, чтобы вы могли держать свои линейные модули в бешенстве.
Во -первых, давайте поговорим о том, почему калибровка так важна. Хорошо - калиброванный линейный модуль обеспечивает точное и повторяемое движение. Независимо от того, используете ли вы его в производственном процессе, роботизированном приложении или любой другой настройке, которая требует точного движения, калибровка является ключом к получению наилучшей производительности из вашего модуля.
Механическая калибровка
Одним из первых шагов в калибровке линейного модуля является механическая калибровка. Это включает в себя проверку и настройку физических компонентов модуля, чтобы убедиться, что все находится в правильном выравнивании.
Выравнивание железной дороги
Рельсы линейного модуля похожи на дороги для движущихся частей. Если они не выровнены, модуль не будет двигаться гладко или точно. Чтобы проверить выравнивание железной дороги, вы можете использовать линейку или инструмент для выравнивания лазера. Поместите линейку вдоль длины рельса и ищите любые пробелы или неравномерность. Если вы используете лазерный инструмент выравнивания, он проецирует прямую линию, которую вы можете сравнить с рельсом.
Если вы обнаружите, что рельсы смещены, вам нужно отрегулировать монтажные кронштейны. Не слегка ослабьте болты на кронштейнах и осторожно переместите рельс в правильное положение. Затем затяните болты обратно и проверьте выравнивание. Может потребоваться несколько попыток сделать это правильно, но это стоит усилий.
Ремень или винтовое натяжение
Многие линейные модули используют ремни или винты для движения. Натяжение этих ремней или винтов имеет решающее значение для правильной работы. Если ремень слишком свободен, он может скользить, вызывая неточное движение. С другой стороны, если он слишком плотный, он может привести к дополнительному напряжению на двигатель и другие компоненты, что приведет к преждевременному износу.
Чтобы проверить натяжение ремня, вы можете использовать натяжение. Просто поместите датчик на ремень и измерьте натяжение. Если натяжение выключено, вы можете настроить его, перемещая натяжение шкива. Для винта - приводимых модулей вам нужно проверить предварительную нагрузку на винт. Обычно это можно отрегулировать, повернув гайку или используя специальный инструмент.
Электрическая калибровка
После того, как вы разобрались с механической стороной, пришло время перейти к электрической калибровке. Это включает в себя настройку двигателя и контроллера для правильной работы вместе.
Моторная настройка
Мотор является сердцем линейного модуля, и его правильно настроить. Большинство современных линейных модулей используют сервоприводы или шаговые двигатели. Для сервоприводов вам нужно настроить настройки усиления. Эти настройки контролируют, как быстро двигатель отвечает на команды. Если усиление слишком низкое, двигатель может быть медленным для перемещения, и если он слишком высок, он может привести к тому, что двигатель преодолевает или вибрирует.
Чтобы настроить сервопривод, вы можете использовать встроенный контроллер двигателя в программном обеспечении для настройки. У этого программного обеспечения обычно будет шаг - шаг процесс, который дает вам настройку настроек усиления. Вы захотите запустить некоторые тестовые движения и отслеживать производительность двигателя, чтобы найти оптимальные настройки.
Для шаговых двигателей вам нужно установить режим Micro - Stepping. Micro - Stepping позволяет двигателю двигаться с меньшими приращениями, что может повысить точность. Обычно вы можете установить режим Micro - ступенька на драйвере двигателя.
Конфигурация контроллера
Контроллер - это то, что отправляет команды в двигатель. Вам нужно настроить контроллер, чтобы соответствовать спецификациям вашего линейного модуля. Это включает в себя установку максимальной скорости, ускорения и замедления.
Максимальная настройка скорости определяет, насколько быстро модуль может двигаться. Вам нужно будет установить это в зависимости от возможностей вашего двигателя и требований вашего приложения. Настройки ускорения и замедления контролируют, как быстро модуль запускается и останавливается. Если эти настройки слишком высоки, это может привести к придурку модуля, что может быть плохо как для модуля, так и для объектов, которые он движется.
Калибровка программного обеспечения
В дополнение к механической и электрической калибровке, многие линейные модули также требуют калибровки программного обеспечения. Это особенно верно для модулей, которые интегрированы с более крупной системой управления.
Обратная связь положения
Большинство линейных модулей используют некоторую форму обратной связи положения, такую как энкодер или линейная шкала. Программное обеспечение должно быть откалибровано, чтобы точно прочитать информацию о положении с этих датчиков.
Чтобы калибровать обратную связь положения, вам нужно перенести модуль в известную позицию, а затем рассказать программному обеспечению, что это за положение. Обычно это делается с помощью калибровки в управляющем программном обеспечении. Затем программное обеспечение будет использовать эту информацию для исправления любых ошибок в показаниях позиции.
Компенсация за ошибки
Программное обеспечение также может использоваться для компенсации других ошибок, таких как обратная реакция или тепловое расширение. Обратная реакция - это количество игры в механических компонентах, которая может вызвать неточное движение. Тепловое расширение может привести к изменению размеров модуля при нагревании или охлаждении.
Программное обеспечение для управления может быть запрограммировано для корректировки движения на основе этих факторов. Например, если есть определенное количество обратной реакции, программное обеспечение может добавить небольшое смещение в движение, чтобы компенсировать его.
Типы линейных модулей и калибровки
Существуют разные типы линейных модулей, и каждый может иметь некоторые уникальные требования к калибровке.
КК линейные модулиизвестны своей высокой точностью и надежностью. При калибровании линейных модулей KK вы захотите обратить дополнительное внимание на выравнивание шариковых винтов и натяжению ремня. Эти модули часто используются в высоких конечных приложениях, поэтому точная калибровка имеет решающее значение для оптимальной производительности.
Бегли покрыть модулиИметь защитную крышку сильфонов, которая может повлиять на калибровку. Вам нужно убедиться, что обложка не мешает движению модуля. Проверьте наличие признаков втирания или привязки и при необходимости отрегулируйте положение крышки.
[Встроенные линейные модули] (https: // www. Ab.com/linear-module/embedded-linear-modules.html) предназначены для интеграции в другие системы. Калибровка этих модулей может включать тесную работу с общим системным программным обеспечением. Вам необходимо убедиться, что движение модуля синхронизируется с другими компонентами в системе.
Заключение
Калибровка линейного модуля - это многооперационный процесс, который включает в себя механические, электрические и программные настройки. Следуя шагам, изложенным выше, вы можете убедиться, что ваш линейный модуль работает в лучшем виде.
Если вы находитесь на рынке для линейного модуля или нуждаетесь в помощи с калибровкой, не стесняйтесь протянуть руку. Мы здесь, чтобы предоставить вам лучшие продукты и поддержку для удовлетворения ваших потребностей. Являетесь ли вы маленьким масштабным любителем или крупным производителем, у нас есть решения для вас. Свяжитесь с нами, чтобы начать обсуждение ваших конкретных требований, и давайте вместе работаем, чтобы найти идеальный линейный модуль для вашего приложения.
Ссылки
- «Справочник" линейного движения "Thomson Industries
- «Основы управления движением» от Parker Hannifin Corporation